info@luanan.net.vn
Luận án PDF

Luận án Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơ ron

Năm2016
Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật
Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơ ron

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơ ron. Những đóng góp mới chính của luận án bao gồm:

  • Xây dựng thuật toán lọc Kalman với bài toán điều khiển tối ưu trục định hướng anten, áp dụng phương pháp tiếp cận của Bayes dùng hàm hợp lý cực đại.
  • Phát triển thuật toán tuyến tính (lọc Kalman) cho hệ thích nghi xác định tọa độ mục tiêu dùng mạng nơ ron trong vòng điều khiển tên lửa tự dẫn, kết hợp điều khiển tối ưu trục định hướng anten trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định.
  • Xây dựng thuật toán phi tuyến (lọc Kalman mở rộng theo phương pháp tuyến tính hóa thống kê) cho hệ thích nghi xác định tọa độ mục tiêu dùng mạng nơ ron trong vòng điều khiển tên lửa tự dẫn, kết hợp điều khiển tối ưu trục định hướng anten trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định.
  • Kết quả mô phỏng Monte-Carlo khẳng định tính ưu việt của các thuật toán thích nghi được đề xuất cho hệ xác định tọa độ mục tiêu khi so sánh với các thuật toán kinh điển trước đó trong vòng điều khiển tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định.

Tài liệu liên quan