Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ THÔNG DỌC TRỤC KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Luận án tập trung nghiên cứu và thiết kế điều khiển cho hệ thống truyền động không tiếp xúc sử dụng động cơ đồng bộ từ thông dọc trục (ĐCĐB AFPM) kích từ nam châm vĩnh cửu. Hệ thống này được đánh giá cao nhờ khả năng hoạt động tin cậy, chi phí thấp, kích thước nhỏ gọn và khắc phục được các nhược điểm của động cơ xoay chiều truyền thống như yêu cầu bảo dưỡng vòng bi cơ, hạn chế trong môi trường khắc nghiệt (chân không, nhiệt độ cực cao/thấp, yêu cầu sạch, tốc độ cao).
Đối tượng nghiên cứu là ĐCĐB AFPM có tích hợp ổ đỡ từ dọc trục theo hướng thiết kế điều khiển để động cơ đồng thời sinh ra mô men quay và lực dọc trục, giữ rotor ở vị trí cân bằng mà không cần bổ sung thêm ổ đỡ từ chặn chuyển động dọc trục. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm bằng máy tính (mô phỏng) và mô hình thực.
Luận án đã đạt được các đóng góp mới quan trọng, bao gồm việc xây dựng mô hình toán học chi tiết cho động cơ AFPM, có tính đến tương tác của các dòng điện isd, isq và chuyển dịch dọc trục z. Đồng thời, luận án đã thiết kế thành công bộ điều khiển dòng điện với giải pháp tách kênh triệt để, bộ điều khiển tốc độ sử dụng phương pháp Lyapunov với kỹ thuật Backstepping, và bộ điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh hiệu quả và tính bền vững của các bộ điều khiển được đề xuất.
Về ý nghĩa khoa học, hệ thống truyền động này loại bỏ hao mòn, ma sát và nhu cầu bôi trơn, cho phép động cơ hoạt động ở tốc độ rất cao. Về ý nghĩa thực tiễn, các kết quả nghiên cứu có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các hệ truyền động tốc độ cao và siêu cao, như bơm heli lỏng trong máy chụp cộng hưởng từ, xe điện công suất lớn (đến 130 KW) và các hệ tích trữ cơ năng bằng bánh đà.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên