Luận án Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.

Năm2017

Lĩnh vựcCơ khí - Động lực

Ngôn ngữTiếng Việt

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.

Ngành:

Kỹ thuật Cơ khí động lực (Mã số: 62520116)

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) khi quay vòng ổn định. Nghiên cứu đã thành công trong việc xây dựng một mô hình động lực học ĐXSMRM với 46 bậc tự do, cho phép khảo sát đa dạng các trạng thái động lực học của đoàn xe. Dựa trên mô hình này, luận án đã tiến hành khảo sát chi tiết ảnh hưởng của các thông số quan trọng như chiều cao trọng tâm, góc quay bánh xe dẫn hướng (góc lái) và vận tốc khi quay vòng đến sự mất ổn định lật ngang của ĐXSMRM.

Để đánh giá sự mất ổn định, luận án đã xây dựng các đồ thị 3D thể hiện mối quan hệ giữa các thông số đánh giá như LTR (Load Transfer Ratio), RSF (Roll Stability Factor), gia tốc ngang và góc lắc ngang với vận tốc xe và góc lái. Một trong những đóng góp nổi bật là việc đề xuất phương pháp xác định vùng mất ổn định lật ngang của ĐXSMRM khi quay vòng theo quy luật đánh lái Ramp Steer Maneuver (RSM). Đồng thời, luận án cũng đã đề xuất phương pháp xác định ngưỡng chuyển động an toàn dựa trên vận tốc xe và góc lái bằng mô hình động lực học, mở ra tiềm năng ứng dụng làm cơ sở để thiết kế các hệ thống cảnh báo và điều khiển chống lật ngang trong tương lai. Cuối cùng, nghiên cứu đã lựa chọn và xây dựng hệ thống thí nghiệm để kiểm chứng tính đúng đắn của mô hình động lực học ĐXSMRM khi quay vòng, góp phần tăng cường độ tin cậy của các kết quả nghiên cứu.

Luận án Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác