Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Viện KH&CNQS
Nguyễn Trung Kiên
Luận án Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
Chuyên ngành: Điện kỹ thuật
Luận án
2014
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Luận án tập trung vào việc nghiên cứu và đưa ra những kết quả mới trong lĩnh vực tổng hợp hệ thống điều khiển bám, nhằm đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cao bao gồm độ chính xác vượt trội, khả năng tác động nhanh, tính kháng nhiễu hiệu quả và tính bền vững cao. Những đóng góp khoa học chính của luận án được trình bày một cách chi tiết.
Thứ nhất, nghiên cứu đã thành công trong việc xây dựng một phương pháp nhận dạng thành phần phi tuyến bất định và nhiễu. Phương pháp này được phát triển dựa trên việc ứng dụng các công cụ mạnh mẽ của điều khiển thích nghi và mạng nơ-ron nhân tạo RBF. Đặc biệt, luận án đã chứng minh được một định lý quan trọng về điều kiện đủ, đảm bảo rằng quá trình nhận dạng sẽ hội tụ một cách ổn định đối với một lớp hệ thống phi tuyến bất định cụ thể, ngay cả khi có sự tác động của nhiễu bên ngoài.
Thứ hai, luận án đã tổng hợp được một hệ điều khiển thích nghi tiên tiến. Hệ thống này kết hợp luật điều khiển PID truyền thống với bộ nhận dạng phi tuyến bất định và nhiễu đã được phát triển, sử dụng mạng nơ-ron RBF để nâng cao hiệu suất. Kết quả này mang ý nghĩa ứng dụng thực tiễn rất cao, vì nó cho phép cải thiện đáng kể chất lượng điều khiển của các hệ thống hiện có mà không đòi hỏi những thay đổi lớn hay phức tạp về phần cứng hay cấu trúc hệ thống.
Cuối cùng, luận án đã tổng hợp được một hệ thống điều khiển toàn diện cho một lớp các hệ thống tự động bám. Hệ thống này là sự kết hợp hài hòa giữa điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững sử dụng mạng nơ-ron và điều khiển mode trượt với khả năng tác động nhanh. Sự kết hợp này giúp hệ thống đáp ứng được những yêu cầu về chất lượng điều khiển cực kỳ cao, bao gồm tác động nhanh chóng, khả năng kháng nhiễu mạnh mẽ, độ chính xác cao và tính bền vững vượt trội trong các điều kiện hoạt động khác nhau.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên