Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
NGHIÊN CỨU KIỂM SOÁT PHÂN PHỐI CÔNG SUẤT KÉO TRÊN CẦU CHỦ ĐỘNG CỦA Ô TÔ CON BẰNG ABS
Kỹ thuật cơ khí động lực
Luận án "NGHIÊN CỨU KIỂM SOÁT PHÂN PHỐI CÔNG SUẤT KÉO TRÊN CẦU CHỦ ĐỘNG CỦA Ô TÔ CON BẰNG ABS" giải quyết vấn đề thất thoát công suất và giảm khả năng kéo của ô tô khi di chuyển trên đường có độ bám không đồng nhất giữa hai bánh xe chủ động. Trong các điều kiện này, vi sai truyền thống phân phối công suất lớn hơn cho bánh xe có độ bám thấp, gây trượt và làm giảm hiệu quả hoạt động. Do đó, việc nghiên cứu kiểm soát phân phối công suất kéo bằng hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) được xem là cấp thiết.
Mục tiêu chính của nghiên cứu là đề xuất bộ điều khiển kiểm soát phân phối công suất kéo trên ô tô con sử dụng ABS và phanh độc lập cho hai bên bánh xe, đặc biệt khi xe chuyển động thẳng trên đường có độ bám khác nhau. Để kiểm chứng phương án đề xuất, một mô hình Hardware-in-the-Loop (HIL) đã được thiết kế và chế tạo.
Nội dung nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học hệ thống truyền lực ô tô có xét đến vi sai và mô hình bám giữa bánh xe và mặt đường. Luận án đã khảo sát ảnh hưởng của vi sai đến phân phối công suất kéo và đề xuất hai phương pháp điều khiển chính: PID và LQR. Các bộ điều khiển phân tầng tích hợp bộ chấp hành ABS cũng được thiết kế.
Kết quả nghiên cứu cho thấy mô hình động lực học đã xây dựng và mô phỏng thể hiện rõ sự phân phối công suất không đồng đều. Các thuật toán điều khiển PID và LQR đã chứng minh được hiệu quả trong việc kiểm soát mô men phanh độc lập, giúp phân phối lại công suất kéo và ổn định tốc độ góc hai bên bánh xe. Đặc biệt, bộ điều khiển LQR phân tầng mang lại hiệu suất kéo tăng đáng kể (86% trên mặt đường Bám Thấp - MĐ-B) so với PID (62%), mặc dù có yêu cầu về cảm biến và chi phí triển khai cao hơn. Thí nghiệm trên mô hình HIL đã xác nhận tính đúng đắn và khả năng ứng dụng thực tế của các giải pháp điều khiển, giúp ô tô duy trì chuyển động ổn định ngay cả khi một bên bánh xe mất bám hoặc bám thấp. Kết quả thí nghiệm HIL phù hợp với mô phỏng lý thuyết và quy luật thực tiễn.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên