Luận án Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS

Tên luận án:

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG HẠN CHẾ TRƯỢT QUAY CỦA BÁNH XE Ô TÔ TRÊN CƠ SỞ HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN CÓ ABS

Ngành:

Kỹ thuật Cơ khí động lực

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Nghiên cứu hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe ô tô trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS" được thực hiện nhằm phát triển một hệ thống tự động điều khiển vận tốc góc bánh xe chủ động, tối ưu hóa hệ số bám dọc và bám ngang trên đường có hệ số bám không đồng nhất. Mục tiêu chính là nâng cao hiệu quả sử dụng và tính an toàn chuyển động của ô tô, góp phần nội địa hóa công nghệ chế tạo ô tô tại Việt Nam.

Nghiên cứu tập trung vào hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động trên xe tải 4x2 khi hoạt động trên đường có hệ số bám khác nhau. Từ đó, luận án đề xuất và chế tạo một mẫu hệ thống hạn chế trượt quay, sử dụng giải pháp tác động phanh bánh xe bị trượt quay dựa trên nền tảng hệ thống phanh khí nén có ABS, nhằm cải thiện tính năng động lực học cho ô tô. Đối tượng nghiên cứu là hệ thống hạn chế trượt quay bánh xe chủ động cho ô tô tải 4x2 trang bị phanh khí nén có ABS. Phạm vi nghiên cứu là điều khiển phanh khí nén để hạn chế trượt quay từng bên bánh xe chủ động trên đường có hệ số bám không đồng nhất.

Phương pháp nghiên cứu bao gồm mô phỏng trên máy tính và thực nghiệm. Luận án đã đề xuất mô hình hệ thống hạn chế trượt quay của bánh xe chủ động trên cơ sở hệ thống phanh khí nén có ABS và thuật toán điều khiển tương ứng. Đồng thời, một mẫu ban đầu của hệ thống đã được thiết kế, chế tạo và thực nghiệm trên ô tô nghiên cứu.

Các kết quả chính của luận án bao gồm việc đề xuất cấu trúc hệ thống hạn chế trượt quay dựa trên phanh khí nén ABS, xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động ô tô bằng Matlab – Simulink. Luận án cũng đề xuất thuật toán điều khiển theo lô gíc trạng thái và sơ đồ điều khiển hệ thống thông qua điều khiển các van chấp hành. Đặc biệt, luận án đã xác định được cặp ngưỡng điều khiển tối ưu (λ1 = 0.1; λ2 = 0.35 sau hiệu chuẩn thực nghiệm) phù hợp, giúp cải thiện đáng kể khả năng hạn chế trượt quay và tăng lực kéo của ô tô trên đường có hệ số bám không đồng nhất. Cụ thể, lực kéo được cải thiện gấp đôi (từ 5000 N lên 10000 N) và gia tốc cực đại đạt 0,5m/s² khi có điều khiển, so với gia tốc bằng không khi không điều khiển. Các kết quả thực nghiệm cho thấy sự phù hợp với quy luật vật lý và mô phỏng lý thuyết.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1. Tổng quan vấn đề nghiên cứu
• Chương 2. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống
• Chương 3. Nghiên cứu bộ điều khiển và mô phỏng hoạt động của hệ thống
• Chương 4. Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm hệ thống
• Kết luận.