Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG TẦM VÀ HƯỚNG CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG 37MM-2N CẢI TIẾN
Cơ kỹ thuật
Luận án này tập trung nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không (PPK) 37mm-2N cải tiến, nhằm nâng cao hiệu quả tác chiến trong bối cảnh mục tiêu hiện đại có khả năng cơ động nhanh. Pháo PPK 37mm-2N nguyên bản và bán tự động sử dụng phương pháp ngắm bằng tay quay, nhưng phiên bản cải tiến được trang bị hệ thống truyền động lực và điều khiển tự động. Khi trang bị hệ truyền động tự động, bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng cho pháo trong quá trình bắn trở nên cần thiết. Mục tiêu chính của luận án là xác định đặc tuyến mô-men phát động dựa trên bài toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N cải tiến, làm cơ sở để phát triển các thuật toán điều khiển ổn định các chuyển động ngắm của pháo trong quá trình bắn.
Đối tượng nghiên cứu là PPK 37mm-2N cải tiến tích hợp hệ thống truyền động cơ-điện, hoạt động ở chế độ điều khiển tự động các chuyển động ngắm, tập trung vào ổn định chuyển động tầm và hướng trên cơ sở bài toán động lực học (ĐLH) cơ hệ pháo. Luận án đã nghiên cứu tổng quan về các chuyển động ngắm pháo, ĐLH và bài toán ổn định, xây dựng mô hình tính toán, thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động tầm và hướng pháo khi bắn. Đồng thời, luận án phát triển thuật toán giải bài toán ĐLH ngược để tính toán mô-men truyền động tầm và hướng, và điều khiển chuyển động tầm, hướng pháo trong quá trình bắn, sau đó thử nghiệm kiểm chứng các kết quả nghiên cứu.
Các kết quả chính bao gồm việc xây dựng mô hình vật lý, phân tích các thành phần lực tác động, và mô hình ĐLH cho trường hợp bắn một thân pháo, làm nền tảng cho các trường hợp bắn khác. Luận án cũng phát triển thuật toán số và phần mềm tính toán ĐLH ngược trên Matlab, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số đến quy luật chuyển động của khối lùi pháo trong quá trình bắn và đặc tuyến mô-men truyền động trong nhiều điều kiện. Hệ thống điều khiển bám (HTĐK) pháo bằng luật điều khiển tính mô-men (PD) đã được mô phỏng và thử nghiệm thực tế. Kết quả cho thấy chuyển động tầm và hướng pháo ổn định trong các trường hợp bắn, với sai số bám đáp ứng yêu cầu kỹ thuật và tương đối sát với kết quả mô phỏng, khẳng định tính đúng đắn của mô hình ĐLH. Nghiên cứu này góp phần mở rộng mô hình ĐLH cho pháo phòng không tầm thấp và cung cấp cơ sở khoa học để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển truyền động pháo.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên