Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đại học Bách khoa Hà Nội
Nguyễn Quốc Hưng
Luận án Nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị
Chuyên ngành: Công nghệ thông tin
Luận án
2016
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị
Khoa học máy tính
Luận án tập trung nghiên cứu và phát triển các kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh nhằm trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị sử dụng robot trong môi trường diện hẹp. Chủ đề này thu hút sự quan tâm đáng kể từ các nhà khoa học trong và ngoài nước, đặc biệt với hướng tiếp cận sử dụng thông tin thị giác máy tính trên các thiết bị thông minh di động.
Bên cạnh những đóng góp khoa học, luận án đã ứng dụng các kỹ thuật công nghệ truyền thống để giải quyết các bài toán cụ thể. Cụ thể, giải thuật tìm đường đi ngắn nhất Dijkstra được áp dụng cho việc tìm đường trên tập bản đồ môi trường đã xây dựng. Kỹ thuật lọc Kalman được sử dụng để cập nhật danh sách đường đi trong bài toán điều khiển robot, và mô hình phản hồi rung trên điện thoại di động được tích hợp để tăng cường tương tác với người dùng.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên