Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TOÀN CỤC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG TÀU THỦY DP DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GA
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Luận án này tập trung giải quyết nhu cầu cấp thiết về cải thiện điều khiển trong các hệ thống định vị động (DPs) tàu thủy. Hệ thống DPs đóng vai trò quan trọng trong việc tính toán lực đẩy, điều chỉnh sai số, giữ hướng và ổn định vị trí tàu, đặc biệt là ngăn chặn tàu bị trôi dạt do tác động của sóng và gió. Tuy nhiên, trong điều kiện hoạt động thực tế, DPs thường chịu ảnh hưởng của các thành phần lực môi trường, dẫn đến sai số mô hình và suy giảm chất lượng đáp ứng của hệ thống.
Mục tiêu chính của luận án là xây dựng một giải pháp điều khiển thích nghi bền vững cho DPs dựa trên giải thuật di truyền (GA) nhằm nâng cao chất lượng đáp ứng và đảm bảo tính ổn định tổng thể của quá trình điều khiển dưới tác động của các yếu tố không mong muốn. Nghiên cứu đã đánh giá và lựa chọn giải pháp nhận dạng sai số mô hình hiệu quả thông qua điều khiển thích nghi mờ, đồng thời kết hợp GA để tối ưu hóa các tham số cấu trúc điều khiển thích nghi mờ và mở rộng điều khiển mờ đa tầng cho các điều kiện làm việc khác nhau. Giải pháp điều khiển thích nghi bền vững dựa trên GA được đề xuất và đánh giá bằng tiêu chuẩn Lyapunov để đảm bảo tính ổn định toàn cục.
Các kết quả đạt được bao gồm việc đề xuất giải pháp nhận dạng sai số mô hình hiệu quả bằng điều khiển mờ thích nghi tương tác, giúp hệ thống mềm hóa và loại bỏ ảnh hưởng sai số mô hình. Luận án cũng cải thiện chất lượng đáp ứng của DPs thông qua giải pháp tối ưu hóa cấu trúc điều khiển bằng giải thuật PSO và GA, và đề xuất giải thuật mờ đa tầng để tăng khả năng thích ứng và tối ưu hóa trong môi trường biến đổi. Cuối cùng, giải pháp điều khiển mờ thích nghi bền vững dựa trên GA được phát triển để tăng cường tính bền vững của hệ thống khi hoạt động trong điều kiện thực tế, với các thử nghiệm ban đầu thành công. Các đóng góp của luận án đã được công bố trên nhiều tạp chí và hội nghị uy tín trong nước và quốc tế.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên