Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH CÓ ĐẾ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Luận án này tập trung giải quyết bài toán nâng cao độ chính xác cho hệ thống dẫn đường quán tính có đế (GINS) trong điều kiện làm việc khắc nghiệt của thiết bị bay quân sự. Với đặc thù cơ động cao và vận tốc lớn, các thiết bị bay đòi hỏi GINS phải có độ chính xác và ổn định cao. Giải pháp chính được đề xuất là nâng cao độ ổn định của đế GINS thông qua việc loại bỏ tác động xen kênh giữa các trục và khử dao động của đế bằng cách sử dụng bộ hấp thụ rung động lực và có tính nhớt. Việc tích hợp dữ liệu ngoài như GPS được đánh giá là không khả thi cho đa số quốc gia do vấn đề tín hiệu và hệ thống riêng.
Mục tiêu nghiên cứu bao gồm xây dựng các phương pháp nâng cao độ chính xác GINS bằng ổn định đế, đồng thời phát triển mô hình chuyển động của thiết bị bay không người lái (TBBKNL) trong không gian và bộ điều khiển ổn định các kênh của TBB để cải thiện chất lượng vòng điều khiển kín. Nội dung nghiên cứu chi tiết bao gồm khảo sát ảnh hưởng của mô men nhiễu loạn gây sai số vị trí đế GINS và sai số dẫn đường TBB, đề xuất các phương pháp khử tác động xen kênh và khử dao động, cũng như xây dựng thuật toán tổng hợp vòng điều khiển kín cho TBBKNL dựa trên GINS đã được ổn định. Các phương pháp đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng.
Luận án còn đưa ra các phương pháp nâng cao độ chính xác cho GINS như ổn định đế và tích hợp thông tin từ kế. Các tham số khí động học, khối lượng – quán tính và bài toán chuyển động của TBB cũng được tính toán. Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn cao, có thể ứng dụng trong thiết kế, hoàn thiện hệ thống điều khiển – ổn định cho các thiết bị bay chiến thuật và đóng góp vào công tác đào tạo, giảng dạy, nghiên cứu trong lĩnh vực an ninh quốc phòng.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên