Luận án Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ

Năm2018

Lĩnh vựcHạ tầng & Giao thông vận tải

Ngôn ngữTiếng Việt

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ

Ngành:

Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ" thuộc chuyên ngành Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ, mã số 9520503, do NCS Trần Trung Chuyên thực hiện dưới sự hướng dẫn của PGS. TS. Nguyễn Trường Xuân và TS. Đào Ngọc Long tại Trường Đại học Mỏ – Địa chất. Đề tài tập trung vào việc phát triển các giải pháp tích hợp hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu (GNSS) và Hệ thống Dẫn đường Quán tính (INS) trên các thiết bị thông minh, nhằm ứng dụng hiệu quả trong lĩnh vực Trắc địa – Bản đồ.

Về mặt học thuật và phương pháp luận, luận án đã đề xuất một phương pháp mới để chuẩn hóa ảnh hưởng của tốc độ quay Trái Đất lên các trục của cảm biến tốc độ góc. Phương pháp này đặc biệt hữu ích cho kỹ thuật hiệu chuẩn không cần thiết bị tham chiếu ngoài, giúp giải quyết vấn đề nhiễu từ tốc độ quay Trái Đất thường bị lẫn trong dữ liệu của các cảm biến chi phí thấp trang bị sẵn trên thiết bị thông minh.

Những đóng góp thực tiễn của luận án bao gồm việc tạo ra các công bố khoa học và ứng dụng di động có khả năng giảm đáng kể chi phí mua sắm các thiết bị chuyên dụng có độ chính xác tương đương. Điều này góp phần rút ngắn thời gian và giảm chi phí cấu thành sản phẩm Đo đạc – Bản đồ. Luận án cũng đã phát triển một mô-đun chức năng hiệu chuẩn cảm biến quán tính, được lập trình để thực hiện một cách trực quan trên Smartphone theo thời gian thực, cho phép hiệu chuẩn dễ dàng ngay tại thực địa. Thành quả này mở ra một hướng nghiên cứu thực nghiệm mới về tích hợp GNSS/INS với chi phí thấp, dễ áp dụng, đồng thời nâng cao khả năng tính toán và chế tạo bộ thu GNSS/INS tại Việt Nam.

Luận án cũng đưa ra khuyến nghị về hướng nghiên cứu tiếp theo, tập trung vào tối ưu hóa các thuật toán tích hợp GNSS/INS trên điện thoại thông minh và nghiên cứu phát triển hệ thống tích hợp GNSS/INS/cảm biến đo sâu trên Smartphone để thành lập bản đồ thủy văn. Những hướng nghiên cứu này hứa hẹn cải thiện độ chính xác vị trí của định vị dẫn đường và khả năng bù độ nghiêng hoặc định hướng của các hệ thống đo đạc trong nhiều phương tiện.

Luận án Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác