Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Viện KH_CN Quân sự
Lê Việt Hồng
Luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Chuyên ngành: Điện kỹ thuật
Luận án
2016
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định.
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Luận án trình bày những kết quả nghiên cứu mới trong lĩnh vực tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định. Một trong những đóng góp chính là việc đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên việc bổ sung thành phần tỉ lệ với hàm mũ của biến trượt. Giải pháp này nhằm mục đích nâng cao khả năng kháng nhiễu hiệu quả cho các hệ thống có cấu trúc biến đổi khi hoạt động trong chế độ trượt.
Nghiên cứu đã xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho một lớp đối tượng đặc thù. Lớp đối tượng này chịu tác động của nhiễu và có các thành phần phi tuyến, bất định trong ma trận trạng thái và ma trận điều khiển, tuy nhiên chúng nằm trong dải xác định. Phương pháp này bao gồm hai kỹ thuật chính: phương pháp phân tách thành phần bất định và phương pháp tổng hợp trực tiếp ma trận phản hồi trạng thái.
Để minh chứng cho tính ứng dụng, luận án đã tổng hợp thành công bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho hệ thống truyền động bám của pháo PPK 37mm-2N cải tiến. Các phương pháp được đề xuất trong luận án mang lại khả năng tổng hợp các hệ thống điều khiển chất lượng cao, đặc biệt hữu ích cho các đối tượng trong lĩnh vực quân sự và công nghiệp. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các hệ thống có tham số động học bất định trong dải xác định và chịu tác động của nhiễu. Các kỹ thuật được trình bày có ưu điểm là đơn giản, tạo thuận lợi cho việc áp dụng vào thực tế sản xuất. Do đó, kết quả nghiên cứu của luận án không chỉ có ý nghĩa khoa học sâu sắc mà còn mang lại giá trị thực tiễn cao.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên