Luận án Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến

Năm2018

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa (Mã số: 9520216)

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho các hệ thống phi tuyến. Cụ thể, luận án đã đạt được các kết quả mới sau:

Phát triển thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung phi tuyến sử dụng mô hình tuyến tính dừng LTI tuyến tính hóa từng đoạn. Thuật toán này được thiết kế cho hệ thống gồm nhiều hệ con có nhiễu và có tương tác lẫn nhau. Các thông tin dự báo về quỹ đạo trạng thái, quỹ đạo điều khiển tối ưu và đầu ra từ các bộ điều khiển dự báo cục bộ được tận dụng để dự báo nhiễu. Toàn bộ hệ thống, bao gồm các hệ con, được đảm bảo ổn định theo tiêu chuẩn ổn định ISS (Input-to-State Stability).
Phát triển thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình phi tuyến giả LPV (Linear Parameter-Varying) nội suy đầu ra. Thuật toán này cũng áp dụng cho hệ thống gồm nhiều hệ con có tương tác. Thông tin dự báo từ các bộ điều khiển dự báo được sử dụng để dự báo nhiễu và tính toán hàm trọng số nội suy đầu ra. Tương tự như thuật toán sử dụng mô hình LTI tuyến tính hóa từng đoạn, tính ổn định ISS của các hệ con và toàn hệ cũng được đảm bảo.

Luận án Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác