Luận án Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực

Năm2022

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHIỀU ĐỘNG CƠ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI BẰNG PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY THỰC.

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật này, với đề tài "NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHIỀU ĐỘNG CƠ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI BẰNG PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY THỰC", tập trung giải quyết bài toán điều khiển các đối tượng có tham số phân bố, mà động học của chúng thường được mô tả bởi các phương trình vi phân phức tạp. Mục tiêu chính là phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh cho các hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi, dựa trên phương pháp nội suy thực, nhằm xác định hàm truyền đạt hệ kín thỏa mãn các tiêu chuẩn đầu ra mà không cần qua công đoạn xấp xỉ trung gian.

Ý nghĩa khoa học của đề tài bao gồm việc xây dựng thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố bằng phương pháp nội suy thực, phát triển chương trình và đánh giá sai số ước lượng. Đồng thời, thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh cho các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố. Về ý nghĩa thực tiễn, kết quả nghiên cứu có thể ứng dụng để nâng cao chất lượng làm việc của các dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi độ chính xác và đồng bộ tốc độ cao, như dây chuyền cán thép, sản xuất giấy, bọc cáp, máy kéo sợi và đóng hộp.

Các kết quả cơ bản của luận án bao gồm: xây dựng mô hình hàm truyền đạt biểu diễn mối liên hệ giữa lực căng và vận tốc của băng tải đàn hồi; phát triển thuật toán và chương trình ước lượng hàm truyền đạt mô tả băng tải đàn hồi có chứa thành phần quán tính và siêu việt bằng phương pháp nội suy thực; thiết lập thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh cho hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng và khảo sát các cách hiệu chỉnh tham số để đáp ứng chỉ tiêu chất lượng. Luận án cũng thực hiện tổng hợp tham số các bộ điều chỉnh cho hai vòng điều khiển (từ thông và tốc độ) của hệ truyền động 2 động cơ có tính đến ảnh hưởng của băng tải đàn hồi, đồng thời mô phỏng và xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm chứng và đánh giá chất lượng hệ thống.

Mục lục chi tiết:

Mở đầu
Chương 1. Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi
Chương 2. Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố
Chương 3. Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực
Chương 4. Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín
Kết luận và phụ lục

Luận án Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Mục lục chi tiết:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác