Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SÁU PHA
Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá
Luận án này tập trung vào việc xây dựng và phát triển cấu trúc điều khiển cùng với phương pháp ước lượng tốc độ mới cho hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha (SPIM) sử dụng điều khiển vector không cảm biến. Mục tiêu chính là nâng cao chất lượng điều khiển, hiệu quả sử dụng năng lượng, vận hành an toàn và khả năng chịu lỗi của hệ thống, đồng thời giải quyết các thách thức hiện có trong điều khiển SPIM truyền thống, đặc biệt là ở dải tần số thấp và vấn đề điện áp common mode (CMV).
Luận án đề xuất một bộ quan sát tốc độ thích nghi tiên tiến dựa trên mạng nơ ron và điều khiển trượt (NNSM_SC_MRAS). Bộ quan sát này cung cấp khả năng ước lượng tốc độ và từ thông rotor chính xác, đặc biệt hiệu quả ở dải tốc độ thấp và bằng không, với sai số ước lượng thấp và hội tụ nhanh. Song song đó, một cấu trúc điều khiển phi tuyến mới kết hợp kỹ thuật điều khiển Backstepping (BS) và Port-Controlled Hamiltonian (PCH) được phát triển để cải thiện chất lượng điều khiển, đảm bảo tính ổn định, độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh và khả năng bền vững của hệ thống trước sự thay đổi tham số của động cơ và nhiễu tải.
Để khắc phục vấn đề điện áp common mode, một kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang mới (RCMV_4S_CBPWM) đã được phát triển, giúp giảm và kiểm soát hiệu quả CMV trong phạm vi ±Vd/6. Các mô hình mô phỏng chi tiết đã được xây dựng và khảo sát trên phần mềm Matlab-Simulink để đánh giá toàn diện chất lượng và tính hiệu quả của các giải pháp đề xuất.
Kết quả mô phỏng đã chứng minh rằng hệ truyền động SPIM sử dụng cấu trúc điều khiển và quan sát mới có đáp ứng động rất tốt, tốc độ khởi động nhanh, vọt lố thấp, khả năng bám theo tốc độ tham chiếu chính xác và hoạt động ổn định, bền vững ngay cả khi có nhiễu tải và thay đổi tham số. Đặc biệt, luận án đã ứng dụng thành công các kết quả nghiên cứu vào hệ thống đẩy trong xe điện, cho thấy tiềm năng thực tiễn cao của chiến lược điều khiển đề xuất.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên