Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn đường
Không có thông tin trong văn bản.
Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định quỹ đạo của đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) trong quá trình chuyển làn đường, một vấn đề cấp bách tại Việt Nam do đặc thù mất ổn định ngang (hướng và lật) của loại xe này, đặc biệt khi va chạm lề đường hoặc chướng ngại vật trên đường có hệ số bám thấp dẫn đến lật vấp. Mục tiêu nghiên cứu là xác định vùng điều khiển an toàn cho ĐXSMRM khi chuyển làn, làm cơ sở cho việc thiết kế các hệ thống cảnh báo và điều khiển nhằm tăng cường tính ổn định chuyển động và hạn chế lật vấp. Đối tượng nghiên cứu cụ thể là xe đầu kéo MAZ 543203-220 và sơ mi rơ moóc DV-CSKS-400NA.
Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa việc lập mô hình động lực học ĐXSMRM và thí nghiệm quay vòng. Phạm vi nghiên cứu giới hạn trong quá trình chuyển làn đường và việc xác định hành lang quét an toàn để tránh lật vấp. Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học 28 bậc tự do cho ĐXSMRM với cấu hình xe đầu kéo 2 cầu và sơ mi rơ moóc 2 cầu, có khả năng khảo sát các trạng thái ổn định quỹ đạo dưới nhiều quy luật đánh lái khác nhau. Từ đó, nghiên cứu đã xác định được vùng điều khiển an toàn dựa trên tần số đánh lái và vận tốc đoàn xe ở một biên độ góc quay bánh xe dẫn hướng cụ thể, cung cấp nền tảng cho việc thiết kế các hệ thống cảnh báo và điều khiển. Đồng thời, luận án cũng thiết lập phương pháp và hệ thống thí nghiệm để kiểm chứng mô hình. Hệ số RAR (Rearward Amplification Ratio) được đề xuất là thông số tương đương để đánh giá trạng thái ổn định.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên