Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA TRỤC QUAY TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ THỦY LỰC
KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Luận án tiến sĩ này, "Nghiên cứu điều khiển tốc độ của trục quay truyền động bằng động cơ thủy lực," được thực hiện trong bối cảnh sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điều khiển tự động và nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thủy lực cho các thiết bị công suất lớn và máy móc chính xác. Đề tài tập trung giải quyết sự phức tạp trong nghiên cứu động lực học của hệ điều khiển thủy lực chuyển động quay và sự cần thiết của việc nghiên cứu đáp ứng quá độ về điều khiển tốc độ trục quay truyền động bằng thủy lực, đặc biệt tại Việt Nam.
Mục tiêu nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình lý thuyết toàn diện về điều khiển tốc độ trục quay sử dụng động cơ thủy lực, thiết lập các mô hình vật lý, toán học, sơ đồ khối và mô phỏng đáp ứng quá độ trên máy vi tính. Về mặt thực nghiệm, đề tài thiết kế, lắp ráp mô hình nghiên cứu, triển khai bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ, viết chương trình điều khiển, khảo sát đáp ứng quá độ thực nghiệm và so sánh với lý thuyết. Một điểm mới của luận án là việc thiết lập mô hình với hai khối lượng quay và hai khâu đàn hồi, không trùng lặp với các công trình đã công bố.
Kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm cho thấy hệ thống điều khiển tốc độ trục quay bằng bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ hoạt động hiệu quả. Các mô phỏng và khảo sát thực nghiệm đều cho thấy đáp ứng quá độ nhanh, không có độ vọt lố và sai số xác lập nhỏ, tuân thủ tiêu chuẩn ITAE. Đặc biệt, hệ thống duy trì hiệu suất tốt ngay cả khi nhiệt độ dầu thủy lực thay đổi trong phạm vi từ 45°C đến 75°C, với khuyến cáo nhiệt độ làm việc tối ưu dưới 70°C để tăng tuổi thọ dầu. Luận án góp phần phát triển công nghệ điều khiển thủy lực tại Việt Nam, cung cấp một giải pháp điều khiển tốc độ trục quay chính xác và ổn định, có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên