Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC BẰNG ÁNH XẠ BẢNG
Cơ khí động lực
Luận án "Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng" tập trung vào việc cải thiện hiệu suất của hệ thống treo (HTT) trên xe ô tô, một hệ thống quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu, tính an toàn và tiện nghi khi di chuyển. Nghiên cứu này hướng đến mục tiêu xây dựng, mô hình hóa và điều khiển HTT bán tích cực sử dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng (CMC), với các tham số được tối ưu hóa nhằm đảm bảo tính bền vững và nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống.
Phương pháp nghiên cứu kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực nghiệm. Luận án áp dụng phần mềm LabVIEW trong quá trình tính toán, mô phỏng lý thuyết, đo lường thực nghiệm và chế tạo bộ điều khiển. Đối tượng nghiên cứu là HTT có điều khiển của xe BMW 1 Series (E38), được khảo sát trên mô hình ¼ xe với các tham số thực và các thí nghiệm được thực hiện trên bệ thử dao động 2 khối lượng.
Về ý nghĩa khoa học, luận án đã xây dựng và tính toán mô hình động lực học dao động ¼ xe sử dụng HTT bán tích cực, đồng thời áp dụng lý thuyết ổn định để thiết kế bộ điều khiển CMC với các tham số được tối ưu bằng thuật toán. Về ý nghĩa thực tiễn, nghiên cứu đã phát triển phương pháp thí nghiệm, xác định các tham số kết cấu cho mô hình tính toán, chế tạo bộ điều khiển HTT bán tích cực, thực nghiệm và đánh giá hiệu quả của nó, góp phần nâng cao hiệu quả HTT bán tích cực theo quan điểm ổn định bền vững.
Kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm đã chứng minh hiệu quả của bộ điều khiển CMC khi áp dụng vào HTT bán tích cực. Cụ thể, gia tốc thân xe giảm rõ rệt (ban đầu giảm xấp xỉ 40%, sau đó duy trì ổn định ở mức 25%) và lực tác dụng xuống nền đường giảm ít (khoảng 8,5% đến 16%) nhưng vẫn đảm bảo khả năng bám đường. Luận án đã chế tạo thành công và thử nghiệm bộ điều khiển CMC, cung cấp những đánh giá hiệu quả cho giải pháp điều khiển HTT đề xuất.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên