Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Viện KH & CN Quân sự
Trương Duy Trung
Luận án Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Chuyên ngành: Điện kỹ thuật
Luận án
2014
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa (Mã số: 65 52 02 16)
Luận án tập trung vào việc xây dựng các thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm, cụ thể là vũ khí chống ngầm. Nghiên cứu trình bày hai kết luận mới chính.
Thứ nhất, luận án đã xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm trong cả giai đoạn chuyển động trong khí quyển và chuyển động dưới nước. Việc này được thực hiện dựa trên cơ sở kết hợp thiết bị dẫn đường quán tính với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất. Một đóng góp phương pháp luận quan trọng là việc áp dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng (EKF) để tổng hợp các tham số đo từ con quay vi cơ (có độ trôi và nhiễu), gia tốc kế, từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất (đều có nhiễu), nhằm xác định chính xác các tham số Rodrig-Hamilton, vốn rất quan trọng cho việc dẫn đường của vũ khí chống ngầm. Ngoài ra, luận án còn áp dụng phương pháp phối hợp véc tơ vận tốc, kết hợp thông tin vận tốc do các phương tiện đo trên máy bay cung cấp với thông tin từ gia tốc kế của thiết bị dẫn đường quán tính có đế để xây dựng thuật toán xác định ma trận Côsin định hướng giữa hệ tọa độ đế và hệ tọa độ địa lý.
Thứ hai, luận án đề xuất một giải pháp nhận dạng tham số mô hình và áp dụng bộ điều khiển hồi tiếp đầu ra nơron mờ thích nghi trực tiếp cho điều khiển vũ khí chống ngầm, có sử dụng thông tin từ thiết bị dẫn đường quán tính. Cụ thể, nghiên cứu đề xuất áp dụng phương pháp bình phương tối thiểu đệ quy để nhận dạng tham số mô hình. Sau khi nhận dạng, bộ điều khiển hồi tiếp đầu ra nơron mờ thích nghi trực tiếp được thiết kế và áp dụng, tận dụng dữ liệu thời gian thực từ thiết bị dẫn đường quán tính để nâng cao độ chính xác và khả năng thích nghi trong việc điều khiển vũ khí chống ngầm.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên