Luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Năm2014

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Ngành:

Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa. Mã số: 62520216

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" đã đạt được nhiều kết quả mới quan trọng trong lĩnh vực Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa. Nghiên cứu đã đóng góp vào việc phát triển lý thuyết và ứng dụng của điều khiển dự báo cho các hệ thống phi tuyến và song tuyến.

Một trong những đóng góp chính là việc thiết lập một tiêu chuẩn ổn định mới cho hệ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái của các hệ phi tuyến. Tiêu chuẩn này đặc biệt hữu ích khi hàm mục tiêu trong cửa sổ dự báo có cấu trúc biến đổi, không chỉ trong từng khoảng thời gian dự báo mà còn theo sự dịch chuyển của cửa sổ dự báo trên trục thời gian. Đồng thời, luận án đã thành công trong việc xây dựng một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái cho hệ song tuyến và chứng minh được rằng hệ kín thu được là ổn định tiệm cận, đảm bảo khả năng hội tụ của hệ thống về trạng thái cân bằng.

Bên cạnh đó, luận án cũng tập trung vào vấn đề quan sát trạng thái. Một thuật toán quan sát trạng thái tối ưu đã được phát triển cho hệ phi tuyến, kèm theo các điều kiện đủ để bộ quan sát này hoạt động như một bộ quan sát có khoảng thời gian quan sát hữu hạn (FTO), giúp ước lượng trạng thái nhanh chóng và chính xác. Đối với hệ song tuyến, nghiên cứu đã đưa ra các điều kiện cần và đủ để hệ thống này có tính quan sát đều, từ đó xây dựng một thuật toán quan sát trạng thái tối ưu chuyên biệt.

Cuối cùng, một kết quả cốt lõi là việc xác định các điều kiện đủ để bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra, được thiết kế dựa trên nguyên lý tách, có thể làm cho hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến nói riêng đạt được sự ổn định tiệm cận khi kết hợp với bộ quan sát FTO. Hơn nữa, luận án còn chứng minh khả năng đạt được tính ổn định ISS (Input-to-State Stability) cho các hệ thống này, thể hiện sự mạnh mẽ của phương pháp điều khiển được đề xuất trong việc đối phó với các nhiễu động. Những kết quả này mở ra hướng tiếp cận mới trong thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển phi tuyến phức tạp.

Luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác