Luận án Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

Năm2016

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa (Mã số: 62.52.02.16)

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal" tập trung vào việc cải thiện hiệu suất của các hệ truyền động bám góc công suất nhỏ. Các đóng góp mới của luận án được trình bày qua ba nội dung chính.

Thứ nhất, luận án đã tổng hợp một thuật toán điều khiển bù các đặc tính tĩnh. Thuật toán này được phát triển từ hệ phương trình vi phân và các phương trình mô tả động cơ trong không gian véc tơ, dựa trên tốc độ động cơ và điện áp điều khiển uq. Ưu điểm nổi bật của thuật toán là sự đơn giản, độ tin cậy cao và khả năng triển khai dễ dàng trên các vi điều khiển. Tính hiệu quả của thuật toán đã được kiểm chứng một cách toàn diện thông qua các phương pháp mô phỏng, thực nghiệm và ứng dụng thực tế trong sản xuất.

Thứ hai, dựa trên thuật toán đã tổng hợp, luận án tiến hành phân tích chi tiết để làm rõ sự phụ thuộc của đặc tính bù vào các thông số của động cơ. Kết quả phân tích được thể hiện dưới dạng các đồ thị, cho phép dự đoán các vấn đề tiềm ẩn có thể phát sinh khi áp dụng thuật toán. Luận án cũng đề xuất một cấu trúc hệ truyền động bám góc sử dụng phương pháp điều khiển bù đặc tính tĩnh. Cấu trúc này mang lại nhiều lợi thế đáng kể so với phương pháp điều khiển véc tơ kinh điển khi ứng dụng cho các hệ truyền động công suất nhỏ. Cụ thể, nó được đơn giản hóa bằng cách loại bỏ các bộ điều chỉnh dòng điện Rid, Riq, do đó không yêu cầu sử dụng các cảm biến dòng điện để phản hồi. Hệ thống chỉ cần duy nhất một bộ chuyển đổi hệ trục tọa độ, góp phần giảm thiểu khối lượng tính toán cho vi điều khiển, cho phép sử dụng các vi điều khiển tầm trung và từ đó giúp giảm giá thành cũng như kích thước tổng thể của hệ thống.

Thứ ba, luận án đã phân tích và áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal. Phương pháp này được kết hợp với điều khiển bù đặc tính tĩnh, có xét đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ, nhằm mục đích nâng cao chất lượng của các hệ truyền động bám góc công suất nhỏ.

Luận án Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác