Luận án Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định

Tên luận án:

TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT LỚP HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC PHI TUYẾN CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật của Trịnh Anh Văn, mang tên "TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT LỚP HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC PHI TUYẾN CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH", tập trung vào việc nghiên cứu và tổng hợp luật điều khiển cho các hệ truyền động điện thủy lực phi tuyến trong bối cảnh thực tiễn kỹ thuật. Các hệ thống này thường có cấu trúc và tham số phi tuyến, đồng thời chịu tác động của nhiễu và yếu tố bất định bên trong lẫn bên ngoài, khiến các phương pháp điều khiển tuyến tính truyền thống không hiệu quả.

Mục tiêu chính của luận án là phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển cho hệ điện thủy lực phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra có nhiễu và bất định. Từ đó, đề xuất và áp dụng các kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao và bộ quan sát trượt thích nghi để tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho các đối tượng cụ thể.

Luận án đã giải quyết hai bài toán ứng dụng chính. Thứ nhất, xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực kiểu thể tích, áp dụng cho hệ truyền động tầm hướng tháp pháo phòng không đặt trên phương tiện cơ động (mô hình ZSU-23-4), có tính đến các yếu tố bất định và liên hệ chéo. Thứ hai, phát triển luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu định hướng, ứng dụng cho hệ chân kích thủy lực ổn định mặt phẳng sàn công tác với các yếu tố bất định dạng hằng. Các mô hình mô phỏng trong Matlab-Simulink đã được xây dựng và kết quả cho thấy tính hợp lý và hiệu quả của các giải pháp đề xuất, với sai số bám sát hội tụ nhanh và giảm dao động.

Đóng góp mới của luận án bao gồm việc đề xuất và xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực kiểu thể tích dựa trên Backstepping kết hợp quan sát nhiễu và điều khiển trượt mặt động cho hệ dẫn động tầm hướng tháp pháo. Đồng thời, luận án cũng đề xuất và phát triển luật điều khiển trượt phân tầng cho hệ truyền động thủy lực kiểu tiết lưu có bù thành phần bất định, áp dụng cho mô hình chân kích ổn định mặt phẳng sàn công tác. Các kết quả này làm cơ sở cho việc cải tiến và hiện đại hóa các khí tài quân sự.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực
• Chương 2: Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định
• Chương 3: Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích
• Chương 4: Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu
• Kết luận: Phần này nêu ý nghĩa khoa học và những kết quả nghiên cứu mà luận án đã giải quyết, đề xuất những vấn đề cần nghiên cứu tiếp theo để đáp ứng yêu cầu phát triển của thực tiễn; trình bày những đóng góp mới của luận án.