Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG TÍN HIỆU Wi-Fi
Kỹ thuật
Luận án này tập trung vào nghiên cứu và phát triển kỹ thuật định vị trong nhà (IPS) sử dụng tín hiệu Wi-Fi, đặc biệt là kỹ thuật định vị dựa trên “dấu vân tay” cường độ tín hiệu nhận được (RSSIF-IPT). Trong bối cảnh các hệ thống định vị vệ tinh như GPS gặp hạn chế về độ chính xác trong môi trường trong nhà, nhu cầu về IPS ngày càng tăng cho các ứng dụng đa dạng từ định vị người dùng điện thoại thông minh đến quản lý hàng hóa trong kho.
Vấn đề cốt lõi mà luận án giải quyết là sự biến động của tín hiệu Wi-Fi RSSI trong môi trường thực tế, thường tuân theo phân bố hỗn hợp Gauss (GMM) và chịu ảnh hưởng của các hiện tượng dữ liệu không quan sát được như "censoring" (giá trị dưới ngưỡng thu được báo cáo là ngưỡng) và "dropping" (mất tín hiệu đột ngột). Các công trình nghiên cứu trước đây chưa giải quyết triệt để vấn đề ước lượng tham số GMM khi dữ liệu bị censoring và dropping đồng thời.
Luận án đã đề xuất ba thuật toán ước lượng các tham số của GMM trong các trường hợp dữ liệu bị censoring, dropping hoặc cả hai. Đặc biệt, thuật toán EM-CD-GMM-PFBIC-CD được chứng minh là hiệu quả nhất trong việc ước lượng chính xác mô hình phân bố của Wi-Fi RSSI. Ngoài ra, luận án còn xây dựng thuật toán ước lượng số thành phần Gauss và một thuật toán định vị mới dựa trên phương pháp cực đại xác suất hậu nghiệm (MaP) để xử lý dữ liệu không quan sát được trong giai đoạn định vị trực tuyến.
Các kết quả thực nghiệm trên cả dữ liệu mô phỏng và dữ liệu thực (trên mặt bằng 360m²) cho thấy những đóng góp rõ rệt: khi sử dụng GMM, sai số định vị trung bình giảm 0.652m so với phân phối Gauss. Đặc biệt, thuật toán EM-CD-GMM-PFBIC-CD giúp giảm sai số định vị ít nhất 0.6m và giảm trung bình thời gian định vị tối thiểu 25% so với các phương pháp đã công bố trước đây, khẳng định hiệu quả và tính ứng dụng cao của các đề xuất trong luận án.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên