Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐẢM BẢO AN TOÀN BAY CHO UAV CỠ NHỎ TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU ĐỘNG GIÓ
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Luận án nghiên cứu vấn đề an toàn bay (ATB) cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió. Đặc điểm của UAV cỡ nhỏ, với tốc độ bay thấp và tải trọng riêng trên cánh nhỏ, khiến chúng rất nhạy cảm với nhiễu động gió, dễ dẫn đến mất điều khiển hoặc phá hủy kết cấu, đặc biệt trong điều kiện khí hậu nhiệt đới và địa hình phức tạp của Việt Nam. Để giải quyết vấn đề này, luận án tập trung vào việc tổng hợp các thuật toán điều khiển thích nghi (ĐKTN) nhằm duy trì các tham số bay quan trọng như góc tấn không tốc, góc trượt không tốc và quá tải trong giới hạn cho phép, từ đó đảm bảo ATB và giảm thiểu tác động của nhiễu động gió.
Nội dung nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học bay của UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió và khảo sát ảnh hưởng của các tham số nhiễu động gió. Trên cơ sở đó, luận án tổng hợp các thuật toán ĐKTN sử dụng phương pháp hiệu chỉnh tham số theo luật MIT, phương pháp tốc độ gradient và phương pháp bù nối tiếp theo tín hiệu đầu ra quá tải đứng và ngang. Các thuật toán này được thiết kế để điều khiển UAV khi nhiễu động gió có các tham số không biết trước. Luận án đã mô phỏng và khảo sát trên máy tính bằng công cụ Simulink để đánh giá hiệu quả của các bộ ĐKTN đề xuất. Kết quả thử nghiệm Monte Carlo cho thấy, việc sử dụng bộ ĐKTN theo tín hiệu đầu ra, đặc biệt là phương pháp bù nối tiếp, giúp giảm đáng kể xác suất mất ATB cho UAV so với các bộ điều khiển theo quỹ đạo truyền thống, đồng thời mở rộng khả năng sử dụng UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên