Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
TỔNG HỢP THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HẠ CÁNH THEO CHƯƠNG TRÌNH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Tài liệu này trình bày tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật, tập trung vào việc tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Luận án nhấn mạnh tầm quan trọng của hệ thống tự động điều khiển cất hạ cánh cho UAV, đặc biệt trong bối cảnh giai đoạn hạ cánh phức tạp và tiềm ẩn nhiều rủi ro. Việc sử dụng UAV có vai trò quan trọng trong kiểm soát biên giới, vùng biển và rừng núi của Việt Nam.
Đối tượng nghiên cứu là hệ thống điều khiển hạ cánh của UAV cỡ nhỏ, có cánh cố định, tập trung vào việc tối ưu quỹ đạo hạ cánh trong kênh chuyển động dọc. Luận án giải quyết hai bài toán chính: tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng, và tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió.
Về mặt khoa học, luận án đã ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu, cụ thể là nguyên lý cực đại Pontryagin, để giải quyết bài toán xác định quỹ đạo hạ cánh với ràng buộc tín hiệu điều khiển bị hạn chế. Để giải bài toán biên phát sinh, phương pháp liên tục giải theo tham số đã được sử dụng. Những đóng góp mới của luận án bao gồm việc tổng hợp thuật toán tìm quỹ đạo tối ưu hạ cánh UAV và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Các thuật toán đề xuất có tính thực tiễn cao, có khả năng ứng dụng cho lớp UAV cỡ nhỏ có cánh cố định và có thể hiện thực hóa bằng công nghệ và kỹ thuật hiện nay.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên