Luận án Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính Hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định

Tên luận án:

Không được cung cấp rõ ràng trong tài liệu.

Ngành:

Kỹ thuật Điều khiển / Điều khiển tự động

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu này tập trung vào thách thức thiết kế hệ thống điều khiển cho các đối tượng thực tế, nơi sai lệch mô hình luôn tồn tại và làm giảm hiệu quả hệ thống. Để khắc phục, nghiên cứu đề xuất phương pháp Điều khiển bền vững (ĐKBV) sử dụng Mô hình bất định (MHBĐ). Khó khăn cơ bản của MHBĐ là phải xét vô vàn phần tử của tập mô hình.

Luận án phát triển một phương pháp phủ tuyến tính để xác định trị cực tiểu non tiệm cận (MuN) của cực tiểu toàn thể (M) cho hàm g(q) dạng đa thức với tập thông số bất định (TSBĐ) Q dạng hộp. Phương pháp này được cụ thể hóa thành Thuật toán 1, với tính tiệm cận và đánh giá sai số được phân tích qua Định lý 1. MuN được ứng dụng để kiểm tra tính dương chặt của hàm g(q), từ đó kiểm tra điều kiện ổn định bền vững và tìm nghiệm cho các bài toán quy hoạch nửa vô hạn.

Việc xác định tham số bộ điều khiển bền vững được đưa về bài toán tối ưu dạng quy hoạch phi tuyến hoặc quy hoạch nửa vô hạn, cho phép tính đến các chỉ tiêu chất lượng như bám tiệm cận đầu vào, quá trình quá độ tắt nhanh với hệ số tắt lớn, hoặc dải bất định rộng nhất. Thuật toán 2 được xây dựng để tìm nghiệm cho bài toán quy hoạch nửa vô hạn bằng cách sử dụng MuN(x) thay vì M(x), đảm bảo thỏa mãn chặt ràng buộc có TSBĐ. Tính tiệm cận và sai số của nghiệm được đánh giá thông qua Định lý 2. Các kết quả này góp phần quan trọng vào việc ứng dụng MHBĐ vào điều khiển các đối tượng thực tế.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU

  • 1. Tính cấp thiết của đề tài
  • Mục tiêu của luận án
  • ĐT và PP nghiên cứu
  • 2. Nội dung:
  • 3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
  • 4. Điểm mới của luận án

• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG VỚI ĐỐI TƯỢNG CÓ MH BẤT ĐỊNH

  • 1.1 Hệ ĐKBV dựa trên MHBĐ
    • 1.1.1 Mô tả ĐT ĐK nhờ MHBĐ
      • 1.1.1.1 MHBĐ có cấu trúc
      • 1.1.1.2 MHBĐ không có cấu trúc
      • 1.1.1.3 Lợi thế và khó khăn khi sử dụng MHBĐ
    • 1.1.2 Hệ ĐKBV với ĐT có TSBĐ
      • 1.1.2.1 Nhiệm vụ của hệ ĐKBV
      • 1.1.2.2 Cấu trúc của hệ ĐKBV
  • 1.2 Vấn đề ổn định bền vững
  • 1.3. Vấn đề thiết kế bộ ĐKBV cho đối tượng có TSBĐ
  • 1.4. Kết luận chương 1

• CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH MỘT TRỊ CỰC TIỂU NON VÀ ỨNG DỤNG VÀO KIỂM TRA TÍNH ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG HỆ TUYẾN TÍNH CÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH

  • 2.1 Tổng quan về ổn định bền vững cho hệ tuyến tính có TSBĐ
    • 2.1.1 Bài toán kiểm tra tính ổn định bền vững hệ tuyến tính có TSBĐ
    • 2.1.2 Một số PP điển hình đã có để kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ tuyến tính chứa TSBĐ
      • 2.1.2.1 PP đưa về xét ổn định một số hữu hạn đa thức không chứa TSBĐ.
      • 2.2.2.2 PP tần số
      • 2.1.2.3 PP đại số
  • 2.2 PP tiệm cận kiểm tra tính dương chặt của hàm số chứa TSBĐ
    • 2.2.1 Một trị cực tiểu non
      • 2.2.1.1 Xác định một trị cực tiểu non bằng PP phủ tuyến tính
      • 2.2.1.2 Khái niệm và cách xác định một trị cực tiểu non tiệm cận MuN
    • 2.2.2 Thuật toán tìm trị cực tiểu non
      • 2.2.2.1 Nội dung thuật toán
  • 2.3. Kết luận chương 2

• CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO CHO ĐỐI TƯỢNG VỚI MÔ HÌNH TUYẾN TÍNH CÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH

  • 3.1 Tổng quan về bài toán thiết kế hệ điều khiển bền vững
    • 3.1.1 Giới thiệu chung
    • 3.1.2 Một số PP xác định tham số bộ điều khiển bền vững
  • 3.2.1 Thiết lập bài toán tối ưu dạng qui hoạch nửa vô hạn (A)
    • 3.2.1.1 Xác định điều kiện ràng buộc từ yêu cầu ổn định bền vững
    • 3.2.1.2 Yêu cầu CL(3.1)
    • 3.2.1.3 Yêu cầu CL(3.2)
    • 3.2.1.4 Xây dựng hàm mục tiêu
    • 3.2.1.5 Một số ví dụ minh họa việc thiết lập bài toán tối ưu
  • 3.2.2 Tìm nghiệm bài toán quy hoạch nửa vô hạn dạng (A)

• KẾT LUẬN