Luận án Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất

Năm2014

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án Tiến sĩ của NCS Đỗ Văn Phán, dưới sự hướng dẫn của GS-TSKH Nguyễn Công Định và TS. Vũ Hỏa Tiễn, thuộc chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa (mã số 62.52.02.16), mang tên "Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất". Luận án tập trung vào việc phát triển các phương pháp tiên tiến để xác định định hướng không gian của thiết bị bay.

Những đóng góp mới của luận án bao gồm:

Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay.
Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF. Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng.
Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới. Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết.

Luận án Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác