Luận án Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

Năm2016

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

“Nghiên cứu tổng hợp điều khiến hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm”

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám dành cho các đối tượng có tốc độ chuyển động chậm. Các đóng góp chính của luận án bao gồm:

Xây dựng được mô hình động lực học tổng quát cho hệ thống truyền động bám sử dụng động cơ IPMSM hoạt động ở chế độ chậm. Đồng thời, luận án cũng tiến hành phân tích mô phỏng ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến và thông số biến thiên của mô hình phần cơ đến hệ thống này.
Phát triển phương pháp đánh giá tổng hợp các thành phần mô men cản phi tuyến bất định, như mô men ma sát và mô men đàn hồi, trong bộ truyền cơ khí. Phương pháp này được thực hiện bằng cách tổng hợp bộ quan sát trượt mô men cản, nhằm cung cấp thông tin cần thiết để xây dựng bộ điều khiển backstepping trượt thích nghi cho hệ thống truyền động bám làm việc ở chế độ chậm.
Tổng hợp thuật toán cho bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí trên cơ sở phương pháp backstepping trượt thích nghi. Các thuật toán này được áp dụng cho một lớp hệ thống truyền động bám sử dụng động cơ IPMSM trong điều kiện làm việc chậm, có tính đến sự thay đổi của các tham số bất định và sử dụng bộ quan sát trượt để đánh giá các thành phần phi tuyến bất định.
Chứng minh tính khả thi của bộ điều khiển tốc độ được thiết kế theo phương pháp backstepping trượt thích nghi trong điều kiện thời gian thực. Điều này được thực hiện thông qua các kết quả mô phỏng và thực nghiệm, khẳng định hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Luận án Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác