Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đại học Bách khoa Hà Nội
Tạ Tuấn Hưng
Luận án Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.
Chuyên ngành: Cơ khí - Động lực
Luận án
2017
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.
Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 62520116
Luận án này tập trung vào nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) trong điều kiện quay vòng ổn định. Một trong những đóng góp chính là việc xây dựng thành công mô hình động lực học ĐXSMRM với 46 bậc tự do, cho phép khảo sát đa dạng các trạng thái động lực học khác nhau của đoàn xe.
Nghiên cứu đã đi sâu khảo sát ảnh hưởng của các thông số quan trọng đến sự mất ổn định lật ngang của ĐXSMRM. Cụ thể, luận án đã phân tích tác động của chiều cao trọng tâm, góc quay của bánh xe dẫn hướng (góc lái), và vận tốc khi quay vòng lên khả năng lật ngang của xe. Để minh họa rõ ràng các mối quan hệ này, luận án đã xây dựng các đồ thị 3D thể hiện sự phụ thuộc của các thông số đánh giá mất ổn định lật ngang như LTR (Load Transfer Ratio), RSF (Roll Stability Factor), cùng với các thông số động lực học khác như gia tốc ngang và góc lắc ngang, theo vận tốc xe và góc lái.
Đáng chú ý, luận án đã đề xuất một phương pháp mới để xác định vùng mất ổn định lật ngang của ĐXSMRM khi quay vòng, sử dụng quy luật đánh lái Ramp Steer Maneuver (RSM). Song song với đó, một phương pháp khác cũng được đề xuất để xác định ngưỡng chuyển động an toàn dựa trên vận tốc xe và góc lái, thông qua việc ứng dụng mô hình động lực học đã phát triển. Những kết quả này có ý nghĩa thực tiễn cao, tạo cơ sở nền tảng cho việc thiết kế và phát triển các hệ thống cảnh báo và điều khiển chống lật ngang trong tương lai.
Cuối cùng, để kiểm chứng độ chính xác và tin cậy của mô hình động lực học ĐXSMRM khi quay vòng, luận án đã lựa chọn phương pháp phù hợp và xây dựng thành công hệ thống thí nghiệm cần thiết.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên