info@luanan.net.vn
Luận án PDF

Luận án Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp

Năm2017
Lĩnh vựcCơ khí - Động lực
Ngôn ngữTiếng Việt

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp

Ngành:

Kỹ thuật cơ khí; Mã số: 62 52 01 03

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án của NCS Trần Văn Tùng, chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí tại Trường Đại học Lâm nghiệp, tập trung vào việc nghiên cứu động lực học dọc của liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp. Mục đích chính là xây dựng mô hình động lực học dọc có xét đến khớp nối mềm và biến dạng bánh xe chủ động theo phương tiếp tuyến. Trên cơ sở đó, luận án khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu khớp nối đến phản lực pháp tuyến tác động lên các cầu, nhằm xác định chế độ làm việc an toàn trên dốc dọc và hoàn thiện thiết kế liên hợp máy. Đối tượng nghiên cứu là liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục do đề tài cấp Nhà nước mã số KC07/26 thiết kế, chế tạo.

Nghiên cứu được thực hiện bằng cách kết hợp phương pháp lý thuyết và thực nghiệm. Phương pháp lý thuyết sử dụng phương trình Lagranger loại II để lập hệ phương trình vi phân, sau đó khảo sát bằng phần mềm Matlab – Simulink. Phương pháp thực nghiệm bao gồm thí nghiệm ô tô máy kéo và đo lường các đại lượng không điện bằng điện để xác định thông số đầu vào cho mô hình lý thuyết và minh họa kết quả nghiên cứu lý thuyết.

Các kết quả chính của luận án bao gồm việc xây dựng thành công mô hình động lực học dọc cho liên hợp máy, thiết kế và chế tạo khớp nối mềm với độ cứng C4x = 220.000 N/m và hệ số cản K4x = 30.000 Ns/m. Khảo sát cho thấy khớp nối mềm làm tăng phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo khi tăng tốc lên dốc, nâng độ dốc dọc tối đa an toàn từ 12,5% (nối cứng) lên 19,5%. Khi phanh xuống dốc, khớp nối mềm giúp giảm 11,164% thời gian phanh và 15,239% quãng đường phanh so với nối cứng. Luận án cũng đã thiết kế, chế tạo các khung thí nghiệm và khâu đo để xác định các thông số kỹ thuật quan trọng. So sánh kết quả lý thuyết và thực nghiệm cho thấy quy luật thay đổi của vận tốc, phản lực pháp tuyến là tương đồng, với sai số phản lực pháp tuyến khi nối cứng là 6,48% và khi nối mềm là 8,19%. Đặc biệt, độ trượt của bánh xe chủ động giảm từ 10,192% (nối cứng) xuống còn 6,270% (nối mềm).

Mục lục chi tiết:

  • 1. Mục đích và đối tượng nghiên cứu

    • 1.1. Mục đích nghiên cứu
    • 1.2. Đối tượng nghiên cứu
  • 2. Các phương pháp nghiên cứu đã sử dụng

  • 3. Các kết quả chính và kết luận

Tài liệu liên quan