Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC MÁY XÚC LỘI NƯỚC ĐỂ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH LẬT KHI LÀM VIỆC
Kỹ thuật cơ khí động lực
Luận án tập trung nghiên cứu động lực học của máy xúc lội nước (MXLN) nhằm khảo sát ổn định lật trong quá trình làm việc, với mục tiêu đề xuất chế độ vận hành hợp lý cho máy khi hoạt động trong môi trường đất yếu, đất ngập nước. Tính cấp thiết của đề tài xuất phát từ những hạn chế của các phương pháp cơ giới hóa truyền thống trong khu vực ngập nước, nơi MXLN với kết cấu phao xích đặc biệt mang lại hiệu quả cao nhưng lại đối mặt với nguy cơ mất an toàn do mất ổn định khi nâng chuyển và xả đất.
Đối tượng nghiên cứu là máy xúc thủy lực một gầu lội nước Komatsu PC200-8 dung tích gầu 0,5 m³, công suất động cơ 114kW, trọng lượng 15-26t, với dự trữ nổi của phao xích 20%, đang thi công tại khu công nghiệp Cảng Đình Vũ - Hải Phòng, Việt Nam. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào hoạt động của máy trong môi trường nền đất yếu.
Phương pháp nghiên cứu kết hợp chặt chẽ lý thuyết và thực nghiệm. Về lý thuyết, luận án xây dựng mô hình động lực học MXLN dựa trên cơ học hệ nhiều vật và lý thuyết bơi, sử dụng các phần mềm Inventor-Solidwork để mô hình hóa 3D và mô phỏng, cùng với Matlab-Simulink, Matlab-Simhydraulic để phân tích động lực học. Về thực nghiệm, nghiên cứu tiến hành xác định các thông số đầu vào và động lực học tại vùng nước cạn ở cảng Đình Vũ, sử dụng thiết bị hiện đại từ các phòng thí nghiệm chuyên ngành.
Luận án đã đạt được nhiều kết quả quan trọng. Thứ nhất, đã tập hợp và phân tích các môi trường làm việc đặc trưng của MXLN như đất yếu, sình lầy, ngập nước, làm cơ sở khoa học cho tính toán ổn định. Thứ hai, đã khảo sát và kết luận rằng giai đoạn nâng gầu-xả đất là giai đoạn dễ mất ổn định nhất. Thứ ba, thiết lập được hệ phương trình động lực học MXLN cho giai đoạn nâng gầu-xả đất theo hai trường hợp (dọc và ngang) bằng phương pháp Lagrăng II. Thứ tư, ứng dụng các phần mềm hiện đại như Matlab-Simulink và Inventor để giải bài toán động lực học và xây dựng mô hình thực, góp phần vào cơ sở lý thuyết tính toán các thông số cơ bản của máy. Cuối cùng, luận án đưa ra các kết luận về khả năng làm việc ổn định của máy trong các điều kiện đặc trưng và xác định các yếu tố ảnh hưởng. Nghiên cứu cũng đề xuất các hướng phát triển tiếp theo như thiết kế MXLN cho vùng đất yếu ở Việt Nam và nghiên cứu hoạt động khi nổi hoàn toàn trên mặt nước.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên