Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG CỦA CƠ CẤU PHẲNG CÓ KHÂU ĐÀN HỒI SỬ DỤNG TỌA ĐỘ SUY RỘNG DƯ
Kỹ thuật Cơ khí và Cơ kỹ thuật (Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật)
Luận án này tập trung vào phân tích dao động của các cơ cấu phẳng có khâu đàn hồi, nhằm giải quyết vấn đề rung động phát sinh trong các cơ cấu máy thanh mảnh, hoạt động ở tốc độ cao, vốn làm giảm độ chính xác và hiệu suất. Mục tiêu chính là nghiên cứu ứng xử động lực học của các cơ cấu phẳng có khâu đàn hồi, tính toán sự biến dạng, đánh giá ảnh hưởng của biến dạng đến chuyển động, và tìm cách điều khiển để giảm thiểu tác động tiêu cực cũng như hạn chế các dao động đàn hồi.
Phạm vi nghiên cứu bao gồm các cơ cấu đàn hồi phẳng, với việc thực hiện tính toán mô phỏng số và khảo sát đáp ứng của các mô hình cụ thể như cơ cấu bốn khâu bản lề và sáu khâu bản lề. Các phương pháp nghiên cứu chủ yếu là giải tích để thiết lập phương trình vi phân chuyển động, tuyến tính hóa các phương trình này, và kết hợp mô phỏng số sử dụng phần mềm Matlab, Maple.
Nội dung chính của luận án bao gồm việc thiết lập phương trình chuyển động cho cơ cấu có khâu đàn hồi, phân tích động lực học thuận khi có và không có lực điều khiển bổ sung, cũng như tuyến tính hóa phương trình động lực học để phân tích dao động ở chế độ làm việc bình ổn.
Luận án đã đạt được các kết quả quan trọng. Đầu tiên, một quy trình thiết lập tường minh các phương trình chuyển động của cơ cấu có khâu đàn hồi đã được xây dựng dựa trên các phương pháp động lực học hệ nhiều vật đàn hồi. Thứ hai, luận án đã tiến hành phân tích động lực học thuận cho các cơ cấu phẳng có khâu đàn hồi dưới tác dụng của mômen phát động, từ đó tính toán biến dạng và đánh giá ảnh hưởng của chúng đến chuyển động của cơ cấu. Thứ ba, phương án điều khiển dao động thông qua mômen điều khiển bổ sung đặt vào khâu dẫn đã được áp dụng hiệu quả để hạn chế biến dạng và dập tắt dao động đàn hồi, đặc biệt khi vận tốc của khâu dẫn đủ nhỏ. Cuối cùng, một phương pháp mới để tuyến tính hóa hệ phương trình vi phân – đại số mô tả chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng quanh chuyển động cơ bản đã được đề xuất. Phương pháp này có tính tổng quát, thuật toán đơn giản, thuận tiện, và có khả năng tự động hóa bằng các phần mềm như MAPLE, MATLAB, giúp giảm đáng kể thời gian tính toán cho các bài toán dao động tuần hoàn ở chế độ bình ổn. Kết quả mô phỏng số cũng cho thấy sự tương đương giữa phương pháp Ritz-Galerkin và phương pháp phần tử hữu hạn trong việc thiết lập phương trình chuyển động.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên