Luận án Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

Năm2016

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa (Mã số: 65 52 02 16)

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính" trình bày những kết quả nghiên cứu mới có ý nghĩa trong lĩnh vực Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa. Nghiên cứu này tập trung vào hai đóng góp chính. Thứ nhất, luận án đã xây dựng thành công một thuật toán tiên tiến nhằm xử lý thông tin, hiệu chuẩn và hiệu chỉnh các phần tử quán tính và phi quán tính. Thuật toán này được thiết kế đặc biệt để giải quyết các tham số bất định, đồng thời được ứng dụng hiệu quả trong việc đo đạc các tham số tư thế cho tay máy nói riêng, cũng như các hệ thống hoặc vật thể có chuyển động dạng tay máy nói chung. Thứ hai, luận án đã phát triển một thuật toán điều khiển mới, chuyên biệt cho các khớp tay máy. Thuật toán này tích hợp lý thuyết điều khiển cuốn chiếu kết hợp với bộ quan sát, đặc biệt chú trọng đến việc tính toán và xử lý các yếu tố bất định vốn có trong hệ thống. Những đóng góp này mang lại các giải pháp kỹ thuật mới, nâng cao khả năng điều khiển chính xác và đo lường tư thế trong các hệ thống robot phức tạp, đặc biệt là những hệ thống sử dụng khớp đàn hồi và cảm biến vi cơ quán tính.

Luận án Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác