Nội dung tài liệu được cung cấp là phần "MỞ ĐẦU", "CHƯƠNG 1", "CHƯƠNG 2", "CHƯƠNG 3", "CHƯƠNG 4" và "KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ" của một luận án, tuy nhiên tên luận án đầy đủ không được nêu rõ trong văn bản.
Thông tin về ngành cụ thể của luận án không được đề cập rõ ràng trong văn bản được cung cấp.
Tài liệu này trình bày về nghiên cứu các thuật toán điều khiển cho Hệ vận chuyển vật liệu dạng băng (Web Transport System - WTS), một hệ thống phức tạp (MIMO, tham số biến thiên, chịu nhiễu) được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như sản xuất giấy, vải, tôn thép, phim nhựa, pin năng lượng mặt trời. Nhận thấy các phương pháp điều khiển tuyến tính hiện tại thường cho đáp ứng chậm và độ ổn định thấp, luận án tập trung phát triển và ứng dụng các thuật toán phi tuyến để nâng cao chất lượng hệ thống.
Mục tiêu nghiên cứu bao gồm xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính, thiết kế thuật toán điều khiển cho các trường hợp thông số mô hình được xác định rõ, biến thiên hoặc bất định, đồng thời mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở WTS có lô tở và lô cuộn theo nguyên lý hướng tâm, vật liệu dạng phim nhựa, tập trung vào điều khiển lực căng và vận tốc dài.
Luận án đã đóng góp bằng việc mô hình hóa rõ ràng tính phi tuyến trong phương trình động lực học, đề xuất cấu trúc điều khiển lực căng không dùng cảm biến, và phát triển cấu trúc điều khiển bền vững dựa trên mặt trượt động (DSC) tích hợp bộ quan sát lực căng và điều khiển thích nghi sử dụng mạng Neural RBF để bù mô men quán tính. Các thuật toán này nhằm đảm bảo tính ổn định và bền vững với tham số bất định, cũng như khả năng thích nghi với sự thay đổi lớn của tham số hệ thống.
Kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh tính đúng đắn của các thuật toán đề xuất, cho thấy khả năng điều khiển lực căng và vận tốc dài hiệu quả, giảm chi phí do không cần cảm biến lực và tăng khả năng thích nghi. Luận án cũng chỉ ra những hạn chế về điều kiện thí nghiệm và đề xuất các hướng nghiên cứu tiếp theo như cải thiện chất lượng hệ thống bằng thuật toán thích nghi bền vững và hoàn thiện mô hình.