Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
ĐH Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên
Ngô Kiên Trung
Luận án Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
Chuyên ngành: Điện kỹ thuật
Luận án
2014
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến.
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Luận án "Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến" hướng đến mục tiêu ứng dụng đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển và triển khai vào các hệ thống điều khiển công nghiệp. Nghiên cứu đã đạt được một số kết quả mới quan trọng. Cụ thể, luận án đã thực hiện nghiên cứu một cách hệ thống việc sử dụng đại số gia tử trong điều khiển, đồng thời kiểm chứng hiệu quả thông qua lập trình mô phỏng trên các đối tượng công nghiệp phức tạp. Một kết quả nổi bật khác là việc nâng cao chất lượng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử thông qua đơn giản hóa thuật toán, giúp giảm đáng kể độ phức tạp, khối lượng và thời gian tính toán cho vi xử lý.
Bên cạnh đó, luận án đã tối ưu hóa quá trình thiết kế bộ điều khiển bằng cách áp dụng tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch và sử dụng giải thuật di truyền làm công cụ hỗ trợ, từ đó xây dựng thành công phương pháp tự động xác định các tham số cho bộ điều khiển. Các kết quả nghiên cứu lý thuyết và hiệu quả của bộ điều khiển đã được kiểm chứng một cách toàn diện thông qua lập trình mô phỏng trên máy tính và thực nghiệm trên mô hình vật lý cụ thể của hệ thống phi tuyến thực tế.
Về khả năng ứng dụng thực tiễn, bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử có tiềm năng ứng dụng rộng rãi cho các hệ thống tự động trong công nghiệp. Nghiên cứu cũng mở ra khả năng tích hợp bộ điều khiển này vào các vi xử lý hoặc các thiết bị tự động như PLC, máy tính công nghiệp, và có khả năng bổ sung phần thiết kế tự động vào toolbox của MATLAB. Các vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu bao gồm việc mở rộng ứng dụng kết quả vào giải quyết các bài toán điều khiển trong các lĩnh vực khác như nhận dạng, chẩn đoán, quá trình sản xuất, cũng như triển khai bổ sung toolbox điều khiển sử dụng đại số gia tử trong MATLAB.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên