Luận án Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

Năm2017

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

Ngành:

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano" đã đạt được những kết luận mới quan trọng cả về mặt lý thuyết và thực tiễn, đặc biệt hướng tới ứng dụng trong chế tạo pin mặt trời màng mỏng. Về phương diện lý thuyết, nghiên cứu đã thành công trong việc xây dựng một mô hình toán học tổng quát (được minh họa qua các phương trình (2.21) và (3.13)) cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Điểm nổi bật của mô hình này là khả năng kể đến và xử lý các yếu tố bất định phức tạp thường gặp trong thực tế, bao gồm khe hở của hộp số, độ biến dạng đàn hồi của các cấu trúc cơ khí, và các mô men ma sát. Bên cạnh đó, luận án đã phát triển một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi tiên tiến có thành phần tích phân, được mô tả chi tiết trong mục 3.4.4 và biểu diễn qua phương trình (3.42). Phương pháp này đặc trưng bởi khả năng bù trừ hiệu quả thành phần bất định Geb có lẫn trong tín hiệu ra (như trong phương trình 3.30), đồng thời tích hợp các bước thực hiện của thuật toán lọc Kalman không liên tục. Một khía cạnh cải tiến khác là việc kết hợp nhiễu dk vào bộ điều khiển dự báo (3.31), từ đó cho phép xác định một dãy các giá trị tín hiệu điều khiển tối ưu trong tương lai (gồm Auk, Auk+1,…, Auk+M-1) tính từ thời điểm t = kTa, với M đại diện cho khoảng thời gian dự báo (minh họa tại hình 3.16), nhằm mục tiêu tối thiểu hóa hàm mục tiêu dạng toàn phương (3.37).

Về mặt thực tiễn, những đóng góp của luận án được thể hiện qua việc ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân đã phát triển để thiết kế một bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra trong miền không gian trạng thái, dành riêng cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Tính hiệu quả và ưu việt của phương pháp này đã được kiểm chứng một cách khách quan thông qua quá trình lập trình và mô phỏng chuyên sâu trên nền tảng Matlab Simulink, kết hợp với các thử nghiệm thực tế. Kết quả thực nghiệm và mô phỏng đều khẳng định rằng phương pháp điều khiển MPC thích nghi có thành phần tích phân này mang lại hiệu suất nổi trội. Đặc biệt, nó được chứng minh là thích hợp và hiệu quả hơn hẳn so với các phương pháp điều khiển tiên tiến khác khi áp dụng cho hệ thống phân phối vật liệu nano, nhất là trong các tình huống mà các thành phần bất định điển hình được xem xét đầy đủ.

Luận án Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác