Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Đinh Văn Nghiệp
Luận án Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Chuyên ngành: Điện kỹ thuật
Luận án
2018
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Luận án "Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp" của NCS. Đinh Văn Nghiệp, thuộc chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, đã đạt được những đóng góp đáng kể. Nghiên cứu đã thành công trong việc xây dựng mô hình toán động lực học cho hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS) với sai số được tối thiểu hóa so với mô hình thực tế. Một thuật toán điều khiển thích nghi bền vững mới đã được đề xuất, kết hợp giữa Receding Horizon Control (RHC) và Linear Quadratic Regulator (LQR). Thuật toán này được thiết kế đặc biệt để giải quyết các hệ phi tuyến liên tục có nhiễu và sai lệch mô hình, nâng cao tính ổn định và hiệu suất của hệ thống trong điều kiện bất định.
Các ứng dụng thực tiễn của nghiên cứu này rất tiềm năng. Thuật toán điều khiển được đề xuất có thể làm cơ sở vững chắc để thiết kế các bộ điều khiển tiên tiến cho nhiều hệ thống phi tuyến nhiều vào nhiều ra (MIMO) có nhiễu trong cả lĩnh vực công nghiệp và dân dụng. Đặc biệt, bộ điều khiển này có khả năng áp dụng và cài đặt hiệu quả cho máy bay trực thăng và các đối tượng bay không người lái (UAV), góp phần cải thiện độ chính xác và khả năng bền vững của chúng. Kết quả nghiên cứu cũng là một tài liệu tham khảo giá trị cho công tác đào tạo và nghiên cứu của cán bộ, giảng viên, cũng như sinh viên khi tìm hiểu về điều khiển thích nghi cho các hệ MIMO có tính phi tuyến và bất định.
Luận án cũng chỉ ra một số vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu. Trong tương lai, thuật toán điều khiển đề xuất sẽ được áp dụng cho các đối tượng ứng dụng thực tế như UAV để kiểm chứng hiệu quả. Một vấn đề quan trọng khác là tối ưu hóa ma trận Q và R trong thuật toán điều khiển RHC với LQR, bởi qua mô phỏng và thực nghiệm, các ma trận này ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng đầu ra. Việc phát triển các thuật toán tối ưu hóa cho ma trận Q, R là cần thiết để đạt được hiệu suất điều khiển tối ưu. Ngoài ra, việc áp dụng bộ quan sát trạng thái kết hợp với thuật toán RHC với LQR trong điều khiển hệ thực cũng là một hướng nghiên cứu tiếp theo để nâng cao tính mạnh mẽ và chính xác của chiến lược điều khiển.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên