Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đại học Bách khoa Hà Nội
Bùi Văn Biên
Luận án Nghiên cứu nâng cao chất lượng tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí bằng công nghệ quét 3D sử dụng thiết bị Kinect v2
Chuyên ngành: Cơ khí - Động lực
Luận án
2020
1Đăng nhập để xem toàn bộ nội dung
Đăng nhập ngayMục lục
1. Lời nói đầu .......................... 3
2. Chương 1: Giới thiệu ............ 7
3. Chương 2: Nội dung nghiên cứu .. 28
4. Kết luận ................................ 70
Nghiên cứu nâng cao chất lượng tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí bằng công nghệ quét 3D sử dụng thiết bị Kinect v2
Kỹ thuật cơ khí
Luận án tập trung vào việc nâng cao chất lượng tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí thông qua công nghệ quét 3D sử dụng thiết bị Kinect v2. Nghiên cứu đã làm rõ ảnh hưởng của các thông số làm việc cơ bản của thiết bị, bao gồm quá trình khởi động, khoảng cách giữa thiết bị và đối tượng quét, cũng như vị trí điểm ảnh trong ảnh độ sâu. Cụ thể, thời gian cần thiết để thiết bị hoạt động ổn định được xác định là 75 phút, và phạm vi làm việc hiệu quả nằm trong khoảng từ 0,8m đến 1,5mm. Ngoài ra, luận án cũng khảo sát ảnh hưởng của hiện tượng phản xạ bề mặt đến quá trình tái tạo hình học.
Để giảm thiểu tác động của phản xạ bề mặt, luận án đề xuất hai phương pháp chính. Phương pháp tạo lớp phủ bề mặt cho thấy kết quả khả quan, giảm độ lệch chuẩn của giá trị độ sâu từ khoảng 2mm xuống còn 1,1-1,4mm, mặc dù hiệu quả phụ thuộc vào trình độ người thực hiện. Ngược lại, phương pháp bù vùng trống dữ liệu bằng đám mây điểm chưa đạt được mức độ thuyết phục cao do độ chính xác phụ thuộc đáng kể vào thiết bị đo khoảng cách và góc xoay.
Nghiên cứu cũng đưa ra các giải pháp cụ thể nhằm cải thiện chất lượng của quá trình số hóa bề mặt. Đề xuất số lượng ảnh độ sâu hợp lý là 50 để xác định ảnh độ sâu trung bình, qua đó giảm nhiễu do thiết bị. Khi kết hợp với việc lọc nhiễu trên ảnh độ sâu, độ lệch chuẩn của giá trị độ sâu đã được cải thiện đáng kể, giảm từ 1,1-1,4mm xuống khoảng 0,6mm. Đồng thời, luận án cũng đề xuất phương án lựa chọn thuật toán và kiểm nghiệm quá trình đăng ký đám mây điểm.
Cuối cùng, luận án đã đề xuất một giải thuật và xây dựng chương trình máy tính để tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí bằng thiết bị Kinect v2. Kết quả thực nghiệm chỉ ra rằng quá trình đăng ký đám mây điểm theo phương pháp thủ công mang lại kết quả tốt hơn so với phương pháp tự động.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên