info@luanan.net.vn
Luận án DOC

Luận án Nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố Hà Nội

Năm2022
Lĩnh vựcCơ khí - Động lực
Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY CHO CÁC KHU PHỐ CỔ TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI

Ngành:

Kỹ thuật Cơ khí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố Hà Nội" tập trung giải quyết các vấn đề về tính cơ động và ổn định của xe máy chữa cháy khi hoạt động trong môi trường đô thị chật hẹp, đặc trưng bởi đường giao thông nhỏ hẹp và ngõ ngách đông đúc. Nghiên cứu này xuất phát từ thực trạng các xe máy chữa cháy hiện có còn tồn tại nhiều hạn chế về động lực học, như khả năng bị tách bánh khi khởi hành, lật khi quay vòng chuyển hướng trong ngõ hẹp, hoặc rung lắc tay lái gây khó khăn cho người điều khiển.

Mục tiêu chính của luận án là xây dựng cơ sở khoa học để tính toán, thiết kế và chế tạo các loại xe máy chữa cháy phù hợp, đáp ứng yêu cầu cân bằng, ổn định và nâng cao tính cơ động. Nội dung nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình động lực học cho cả chuyển động thẳng và chuyển động quay vòng của xe. Cụ thể, luận án đã thiết lập hệ phương trình động lực học cho chuyển động thẳng, xác định các thông số tối ưu cho việc gá lắp cụm thiết bị chữa cháy như độ cao trọng tâm Zm= 75cm và tọa độ trọng tâm theo trục X là Xm= 15cm, đảm bảo bánh trước luôn bám đường ở vận tốc ≤ 70km/h với tải trọng cụm thiết bị lên đến 130kG.

Đối với chuyển động quay vòng và di chuyển qua các khúc cua nhỏ hẹp, luận án đã xây dựng mô hình tính toán động học, thiết lập công thức xác định vận tốc và góc nghiêng an toàn, đồng thời đưa ra bảng vận tốc an toàn ứng với hệ số ma sát trượt và bán kính vòng quay. Nghiên cứu cũng xác định kích thước chiều dài xe tối ưu cho chiều rộng xe 1m để di chuyển qua các góc cua vuông trong ngõ hẹp có chiều rộng 1.5m.

Để kiểm chứng và hoàn thiện mô hình lý thuyết, luận án đã xây dựng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm nhằm xác định các thông số động lực học như tọa độ trọng tâm xe, độ cứng giảm xóc, mô men quán tính và biến dạng lốp xe. Kết quả thực nghiệm đã khẳng định tính tin cậy của mô hình tính toán lý thuyết. Ứng dụng thực tiễn của luận án là cơ sở để thiết kế và chế tạo mẫu xe máy chữa cháy mới, khắc phục các tồn tại về ổn định khi quay vòng, khởi hành và di chuyển trên mặt đường không bằng phẳng.

Tài liệu liên quan