Luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Năm2014

Lĩnh vựcĐiện kỹ thuật

Ngôn ngữTiếng Việt, Tiếng Anh

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngành:

Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến" của NCS. Lê Thị Huyền Linh tập trung vào việc phát triển các phương pháp tiên tiến trong lĩnh vực điều khiển dự báo phi tuyến. Các đóng góp mới của luận án bao gồm việc đề xuất phương pháp nhận dạng nhiễu cho hệ thống có trễ trên cơ sở mô hình song song, sử dụng mạng nơron RBF để xấp xỉ các hàm nhiễu phi tuyến bất định. Luận án đã phát biểu và chứng minh hai định lý về các điều kiện đủ đảm bảo quá trình nhận dạng hội tụ cho cả trường hợp một nhiễu và nhiều nhiễu tác động, đồng thời đưa ra luật cập nhật trọng số cho mạng nơron RBF có tính khả thi cao.

Bên cạnh đó, luận án còn đề xuất giải pháp bù trừ nhiễu cho lớp đối tượng có trễ dựa trên kết quả nhận dạng, xây dựng cấu trúc kênh bù trừ nhiễu và thu được điều kiện ứng đối để bù nhiễu đồng thời. Một đóng góp quan trọng khác là phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển IMPC cho lớp đối tượng có trễ, tích hợp bộ điều khiển IMPC với bộ nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron RBF và kênh bù trừ nhiễu, nhằm tạo ra hệ thống vừa đáp ứng tiêu chuẩn tối ưu, vừa có tính thích nghi và kháng nhiễu. Luận án đã tổng hợp thành công bộ nhận dạng và kênh bù nhiễu, xây dựng hệ thống IMPC tối ưu và thích nghi cho tháp phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR.

Về khả năng ứng dụng thực tiễn, nghiên cứu này mở ra tiềm năng ứng dụng mạng nơron RBF để nhận dạng nhiễu phi tuyến bất định trong các đối tượng phi tuyến có trễ và nhiễu phụ thuộc trạng thái. Nó cũng tạo điều kiện tích hợp bộ điều khiển IMPC với bộ nhận dạng và bù nhiễu cho các đối tượng có trễ thường gặp trong công nghệ thực phẩm, hóa chất, lọc dầu, đồng thời bổ sung luật cập nhật trọng số mới cho mạng nơron RBF trong MATLAB. Các vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu bao gồm việc ứng dụng kết quả vào giải quyết các bài toán điều khiển trong sản xuất thực tế và phân tích, tổng hợp hệ thống IMPC cho các dạng nhiễu và lớp đối tượng phi tuyến có trễ khác có ràng buộc.

Luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Mô tả tài liệu

Tên luận án:

Ngành:

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu liên quan

Hội viên Premium

Tài liệu tải nhiều

Lĩnh vực khác