Đăng nhập để tải tài liệu không giới hạn
Tham gia 8.000+ người dùng Thư Viện Luận Án
Đang tải tài liệu...
PHÁT TRIỂN VÀ TỐI ƯU HÓA CƠ CẤU CÂN BẰNG TRỌNG LỰC SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM
Kỹ Thuật Cơ Khí
Luận án này tập trung vào việc phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm, nhằm giải quyết vấn đề hạn chế vận động của người bị đột quỵ và đáp ứng nhu cầu cho các thiết bị hỗ trợ vận động và robot. Các cơ cấu cân bằng hiện tại thường có kết cấu phức tạp, cồng kềnh và đòi hỏi năng lượng để điều chỉnh tải trọng, gây khó khăn trong việc tích hợp vào các thiết bị hỗ trợ vận động chi trên. Nghiên cứu đề xuất ứng dụng cơ cấu mềm với ưu điểm nhỏ gọn, chuyển động chính xác và dễ chế tạo, để phát triển một cơ cấu cân bằng trọng lực có khả năng điều chỉnh tải trọng phi năng lượng.
Mục tiêu của luận án là thiết kế, phân tích, mô hình hóa và tối ưu hóa một cơ cấu cân bằng trọng lực bị động một bậc tự do, hoạt động trong phạm vi 0-30 độ, có khả năng điều chỉnh tải trọng từ 250-1000 gram mà không cần năng lượng. Nghiên cứu tập trung vào việc xây dựng quy trình thiết kế, phân tích và tối ưu cho lò xo phẳng và khớp xoay mềm. Các phương pháp nghiên cứu bao gồm kinh nghiệm, tham chiếu chuyên gia, mô phỏng số, thống kê qui hoạch thực nghiệm, mô hình hóa giải tích và các phương pháp thông minh dựa trên trí tuệ nhân tạo, cùng với tối ưu hóa và thực nghiệm.
Kết quả luận án đã phát triển thành công cơ cấu cân bằng trọng lực có khả năng điều chỉnh tải trọng trong phạm vi từ 250 - 1000 gr, với phạm vi cân bằng từ 0 - 30 độ, sử dụng kết hợp lò xo phẳng có thể điều chỉnh độ cứng bằng phương pháp không sử dụng năng lượng và khớp xoay mềm. Mô hình cơ cấu đã được chế tạo và kiểm chứng thực nghiệm, cho thấy khả năng cân bằng tốt và sai số chấp nhận được. Cơ cấu này có tiềm năng ứng dụng cao trong các thiết bị hỗ trợ chức năng vận động cho người và robot, đồng thời cung cấp tài liệu tham khảo giá trị cho các nghiên cứu tiếp theo.
Tải không giới hạn tất cả tài liệu, không cần chờ. Chỉ từ 199.000đ/tháng.
Xem gói hội viên