NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC - CƠ KHÍ TRÊN LIÊN HỢP MÁY XÚC LẬT
Kỹ thuật Cơ khí
Luận án "Nghiên cứu động lực học của hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí trên liên hợp máy xúc lật" giải quyết tính cấp thiết của việc cải tiến hệ thống truyền động và điều khiển cho liên hợp máy xúc lật (LHM), vốn còn hạn chế về tính linh hoạt với truyền động cơ khí. Mục tiêu chính là xây dựng mô hình động lực học, khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu và điều kiện sử dụng để hình thành cơ sở khoa học cho việc cải tiến hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí trên LHM, nhằm nâng cao tính năng, mở rộng phạm vi hoạt động và hiệu suất khai thác của máy kéo nông nghiệp tại Việt Nam.
Phạm vi nghiên cứu tập trung vào truyền động thủy lực – cơ khí, hoạt động trên mặt đường mấp mô và phản ứng của hệ thống thủy lực khi tải trọng thay đổi, sử dụng máy kéo Yanmar 3000 (30HP) kết hợp bộ phận xúc lật. Công trình được thực hiện tại Học viện Nông nghiệp Việt Nam từ 2016 đến 2021, bao gồm nghiên cứu lý thuyết, xây dựng mô hình mô phỏng, tổ chức thí nghiệm và hoàn thiện luận án.
Những đóng góp mới của đề tài bao gồm việc xây dựng thành công mô hình động lực học cho hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí thay thế cho truyền động cơ khí, có xét đến đặc tính làm việc của động cơ, đường truyền lực, quan hệ đất – bánh xe và ảnh hưởng của tải trọng đến đặc tính kéo bám. Luận án cũng đã thiết kế và chế tạo chuyển đổi thành công hệ thống truyền động của máy kéo Yanmar 3000 từ cơ khí sang thủy lực - cơ khí, tạo cơ sở thực nghiệm để đánh giá khả năng đáp ứng của hệ thống truyền động bán vô cấp.
Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống truyền động kết hợp thủy lực - cơ khí cải thiện rõ rệt tính năng của máy kéo, cho phép thay đổi tỷ số truyền linh hoạt, giúp động cơ làm việc ổn định ngay cả khi tải trọng biến động lớn. Với áp suất van xả áp 150 bar, hệ thống hoạt động ổn định, an toàn, đảm bảo liên tục và không quá tải. Luận án cũng đề xuất các giải pháp điều khiển lưu lượng bơm thủy lực phù hợp với tải trọng thay đổi, ổn định hoạt động động cơ trong vùng hiệu suất cao, với tỷ số truyền thủy lực 1.28 và hộp số cơ khí hai cấp 1.2, 2.39, phù hợp với dải lực kéo khi vận chuyển và làm việc với máy công tác. Mô hình thực nghiệm đã được thiết kế và chế tạo, với sai số so với mô phỏng thấp (7.0% cho tốc độ động cơ, 7.7% cho áp suất, 7.8% cho lưu lượng), chứng minh tính đúng đắn của mô hình lý thuyết.